智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析  

Development of intelligent magnetic heading sensor and analysis of its error compensation algorithms

作　　者：杨新勇[1] 黄圣国[2] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016 [2]南京航空航天大学民航学院,南京210016

出　　处：《北京航空航天大学学报》2004年第3期244-248,共5页Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 79870 0 3 2 )

摘　　要：介绍了微型智能磁传感器的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ,详细分析了每种算法的工作原理 ,并立足于算法的具体实现 ,通过现场试验 ,从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 。The design of a micro intelligent magnetic heading sensor and error sources which affect heading accuracy are introduced. Further, three compensation algorithms based on BP neural networks, least square method and ellipse-specific fitting method are presented respectively. Each compensation algorithm is analyzed in detail. From the point of specific algorithm implementation, accuracy, velocity, efficiency of each compensation algorithm are analyzed and testified based on experimental results.

关 键 词：神经网络 最小二乘法 磁阻传感器 最佳椭圆拟合 误差补偿 

分 类 号：V241.611[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]