一类时滞不确定非线性系统的自适应鲁棒H_∞控制  

Adaptive Robust H∞ Control of a Class of Time-delay Uncertain Nonlinear Systems

作　　者：文静[1] 吴敏[1] 张凌波[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《电路与系统学报》2004年第2期100-104,共5页Journal of Circuits and Systems

基　　金：国家博士点基金资助项目(2000053303);教育部青年教师基金资助项目(教人[2002]5号)

摘　　要：本文针对一类同时具有未知上界时滞不确定性和外部扰动的非线性系统,在非线性H∞控制的理论框架内讨论了系统的自适应鲁棒H∞控制问题,通过自适应律估计时滞不确定性的上界,并且基于Lyapunov-Krasovskii函数和Hamilton-Jacobi不等式获得使鲁棒控制问题可解的自适应鲁棒控制器。This paper discusses the adaptive robust H∞ control problem for a class of nonlinear systems with time-delay uncertainties and external disturbances in the framework of nonlinear H∞ control theory. The up bound of time-delay uncertainties is unknown, and an adaptive law is proposed to estimate the bound. Based on the Lyapunov-Krasovskii function and the Hamilton-Jacobi inequality, an adaptive robust controller is obtained such that the robust control problem is solved.

关 键 词：非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒H∞控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]