基于ADuC812单片机的六维力传感器  

Six Axis Force Sensor Based on ADuC812 MCU

作　　者：申飞[1] 卞亦文[1] 吴仲城[1] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031

出　　处：《仪表技术与传感器》2004年第4期42-43,52,共3页Instrument Technique and Sensor

基　　金：国家"十五"863计划项目基金(2001AA423180;2001AA423300)

摘　　要：介绍了六维力传感器的概况,详细讲述了一种基于ADuC812单片机的六维力传感器的设计,并给出了其数据采集系统的硬件构成以及软件框图。After introducing the introduction of six axis force sensor,the design of six axis sensor based on ADuC812 MCU was provided.The hardware structure and chart of software design of the data acquisition was presented in detail.

关 键 词：ADUC812 单片机 六维力传感器 数据采集 设计 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]