AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器  

A PWM Speed Controller of DC Motor Using AVR Microcontroller

作　　者：张立勋[1] 沈锦华 路敦民 杨勇[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械与电子》2004年第4期29-32,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家自然科学基金项目(60275030)

摘　　要：介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。A PWM speed controller of DC motor using AVR microcontroller 8535 is introduced in this paper.This paper elaborates on the system principle,Optical Encoder,L298 driving system,and the DC motor PWM digital control system,which include the hardware and software design.The experimental results of this speed controller are given in the paper.Experiment proof that this DC motor PWM speed controller has better function.

关 键 词：AVR单片机8535 直流电机 PWM 光电编码器 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]