杨勇

作品数：7被引量：62H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：步态康复训练叶片裂纹尖端场热电偶测量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《上海交通大学学报》《噪声与振动控制》《机械与电子》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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TI介质中P-SV波传播的SBP-SAT模拟被引量：1
《振动与冲击》2023年第20期91-97,129,共8页杨在林 魏夕杰 孙铖 杨勇 
国家自然科学基金(11872156);黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021A001);黑龙江省自然科学基金研究团队项目(TD2020A001)。
基于速度-应力形式的弹性波动方程,采用分部求和和同时逼近项技术建立的SBP-SAT方法,推导了横向各向同性(transversely isotropy,TI)介质的矩阵对称型(symmetric matrix form,SMF)弹性波动方程离散形式,并通过能量法进行了稳定性分析。...
关键词：P-SV波 有限差分方法 SBP-SAT 横向各向同性(TI)介质 能量法 
SBP-SAT方法及其在波动领域的应用被引量：3
《振动与冲击》2020年第12期150-157,共8页杨在林 孙铖 蒋关希曦 杨勇 
国家重点研发计划(2017YFC1500801)。
基于分部求和(Summation By Parts)方法和同时逼近项(Simultaneous Approximation Terms)技术建立的有限差分方法,具有更高的精度和稳定性。同时在介质几何不连续、参数突变条件具有较大的优势。国内对SBP-SAT方法的相关研究目前较少,...
关键词：SBP算子 有限差分法 边界条件 SAT 高阶方法 能量法 稳定性 
基于动态子结构法的加筋圆柱壳冲击环境预报被引量：2
《噪声与振动控制》2019年第1期94-98,145,共6页杨文山 杨勇 赵勋 郭君 李晓文 
目前舰艇冲击环境预报已越来越受到各国海军重视,其主要的研究手段包括有限元数值仿真和实船水下爆炸试验。由于实船试验耗费大量人力、财力资源且受实验环境干扰较大,不具备重复性,而现代计算机技术发展使得有限元数值仿真模拟舰艇大...
关键词：振动与波 有限单元法 子结构 模态综合 冲击环境预报 
水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法被引量：7
《上海交通大学学报》2013年第7期1072-1076,共5页万磊 杨勇 李岳明 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2008AA092301-2);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCFZ1003);中国博士后科学基金资助项目(20100480964)
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤波器对参数和运动状态进行联合估计;使用修正的贝叶斯算法检...
关键词：水下机器人 执行器故障诊断 故障模型 高斯粒子滤波 
下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统被引量：20
《机械与电子》2004年第10期52-55,共4页张立勋 颜庆 杨勇 王岚 
研究了一种新型机器人下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能。介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计。经过实验...
关键词：康复机器人 康复训练 AVR单片机 
一种单相异步电动机调速系统被引量：3
《机械与电子》2004年第8期34-36,共3页赵红菊 杨勇 王孝武 
介绍了一种使用双向可控硅调压的小功率交流闭环调速系统。详细说明系统各组成部分及原理 ,并根据单相异步电动机的启动特性 。
关键词：单相异步电动机 交流调速 双向晶闸管 
AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器被引量：27
《机械与电子》2004年第4期29-32,共4页张立勋 沈锦华 路敦民 杨勇 
国家自然科学基金项目(60275030)
介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM...
关键词：AVR单片机8535 直流电机 PWM 光电编码器 
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