基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统  

Vehicle Yaw Stability Control Based on Hardware-in-the-loop Simulation Technology

作　　者：冯金芝[1] 喻凡[1] 李君[2] 

机构地区：[1]上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海200030 [2]拉夫堡大学电子与电气工程系

出　　处：《汽车工程》2004年第2期187-192,共6页Automotive Engineering

摘　　要：介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效 ,实时性好 ,而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。A 8-DOFs vehicle dynamic model is set up A yaw stability controller is designed,using feed forward regulation and fuzzy control strategy And a simulation on the vehicle dynamic model is performed with hardware in the loop technology The results showed that the presented controller is effective in control,which can keep the vehicle to follow the desired trajectories quickly and exactly,and has good adaptability and robustness under various road and operation conditions

关 键 词：混合仿真技术 车辆 横向稳定性 控制系统 计算机技术 模糊控制 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]