李君

作品数：14被引量：153H指数：7
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基于FPGA的增量式编码器接口电路的设计被引量：5
《机电一体化》2012年第2期58-61,65,共5页李君 张波 刘品宽 丁汉 
运动控制系统多数采用增量式光电编码器作为位置与速度的反馈测量元件。针对该编码信号特点,利用FPGA内部丰富的逻辑模块和IO模块灵活的可编程性,设计增量式编码器的接口电路,使之具有倍频、鉴相、计数等功能,并分析仿真结果验证设计的...
关键词：增量式编码器 FPGA 倍频 鉴相 计数 
多工位自动搬运实验系统及其虚拟现实监控技术的实现
《机电一体化》2010年第12期43-46,共4页董伟 李君 林明哲 林超 赵刚 
介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案,并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置(力)传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3D Max建模,并运用VC与OpenGL联合编写...
关键词：自动搬运 虚拟现实 工业网络 远程监控 
基于虚拟样机技术的铰接式车辆动力学建模被引量：6
《上海理工大学学报》2004年第4期372-377,共6页冯金芝 喻凡 李君 
在ADAMS/View软件环境下,建立了某工程车辆多体动力学模型,提出了随机路面的建模方法,进行了不同车速和不同随机激励输入下的车辆平顺性评价虚拟试验.通过与相同实验条件下实车平顺性道路试验结果比较,验证了该模型在评价车辆平顺性方...
关键词：车辆动力学 ADAMS/View 虚拟实验 
基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统被引量：17
《汽车工程》2004年第2期187-192,共6页冯金芝 喻凡 李君 
介绍了利用先进计算机技术和仿真软件 ,进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了 8自由度车辆动力学系统模型 ,然后利用前馈补偿和模糊控制策略 ,设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进...
关键词：混合仿真技术 车辆 横向稳定性 控制系统 计算机技术 模糊控制 
基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究被引量：12
《机械工程学报》2002年第7期84-90,共7页李 君 张建武 喻 凡 殷承良 
上海汇众汽车制造有限公司资助项目
叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应...
关键词：混合仿真 防抱死制动系统 快速开发系统 汽车 
车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制被引量：7
《农业机械学报》2002年第2期15-19,共5页冯金芝 喻凡 李君 张建武 
提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制...
关键词：制动装置 主动悬架 联合控制 车辆 防抱制动系统 
车辆转向制动防抱死系统仿真研究被引量：12
《系统仿真学报》2001年第6期789-793,共5页李君 喻凡 张建武 冯金芝 
转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目...
关键词：模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车 
基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究被引量：44
《农业机械学报》2001年第5期26-29,共4页李君 喻凡 张建武 
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统 ( ABS)正常工作的前提。本文提出了根据制动压力、滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法 ,并依此设计了 ABS模糊控制器。结合 7自由度车辆模型 ,考虑悬架和轮胎的非线性影响 ,对单一附着...
关键词：道路自动识别系统 制动系 模糊控制 
混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用被引量：12
《汽车工程》2001年第5期306-310,共5页李君 喻凡 殷承良 张建武 
本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件,进行车辆电子控制系统快速开发的过程。利用该开发系统对车辆防抱死制动系统(ABS)进行开发。最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验,取得较好的效果。使在较少的前期投入和短时期...
关键词：混合仿真技术 电子控制系统 汽车 计算机 车辆防抱死制动系统 ABS 
基于自学习模糊神经网络AMT车辆巡航控制被引量：6
《机械工程学报》2001年第1期63-68,共6页李君 张建武 冯金芝 雷雨龙 葛安林 
国家'九五'科技攻关基金资助项目! (96 A0 5 0 4 0 4)
利用模糊神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能够达到最优控制的特性 ,建立了车辆巡航模糊神经网络控制模型 ,并对其离线训练后应用于装有机械式自动变速器桑塔纳 2 0 0 0型轿车进行巡航控制道路试验 ,取得满意效果。
关键词：机械式自动变速器 自动巡航控制系统 模糊神经网络 车辆巡航控制 
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