递推自适应加权多步预测控制  

RECURSIVE ADAPTIVE WEIGHTED LONG-RANGE PREDICTIVE CONTROL

作　　者：徐立鸿[1] 冯纯伯[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,南京210018

出　　处：《自动化学报》1992年第5期580-584,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金资助的课题

摘　　要：本文给出了加权多步预测控制(WLPC)的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步递推的算法,大大减少了在线计算量,从而使WLPC成为一种实际可行的算法。本文还证明了其闭环稳定性。A recursive adaptive weighted long-range predictive control (RAWLPC) algorithm is given in this paper. This algorithm is one-step recursive that replaces the requirement of solving the equations of the pole placement so that the on-line computation is greatly reduced and it appears more practicable. The closed-loop s ability of such algorithm is also proved.

关 键 词：自适应控制 预测控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]