基于欠驱动机构的机械手爪的研究  

Research on Mechanical Hand Bascd on Driving Mechanism

作　　者：崔海[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械工程师》2004年第5期15-17,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念。

关 键 词：欠驱动机构 机械手爪 四杆机构 手指 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] Q811.6[生物学—生物工程]