基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现  

Design and Realization of CORBA-based Web-top Robotics

作　　者：黄永华[1] 孟正大[1] 郝立[1] 

机构地区：[1]东南大学自动控制系,江苏南京210096

出　　处：《计算机与现代化》2004年第6期12-15,19,共5页Computer and Modernization

基　　金：江苏省十五科技攻关资助项目 (BE2 0 0 2 0 31)

摘　　要：介绍了机器人远程控制的几种方案 ,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构 ,并提出了一个基于COR BA的Web机器人系统的计算模型。This article revisits the anatomy of Web system together with CORBA,the common object request broker architecture,and shows how to map robotic systems on it.Some control methods for the remotely controlled robot based on Web and the basic principles of Internet telerobotics are presented.

关 键 词：CORBA WEB INTERNET 机器人 

分 类 号：TP393.02[自动化与计算机技术—计算机应用技术]