郝立

作品数：12被引量：104H指数：4
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：电枢绕组磁通切换记忆电机永磁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真技术》《电气传动》《计算机与现代化》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技攻关计划江苏省十五攻关项目更多>>
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面向无人机作战的复杂光照环境下小目标检测方法研究被引量：2
《系统仿真技术》2022年第2期85-89,95,共6页郝立 张皓迪 
针对复杂光照环境下无人机作战的小目标难以检测问题,以引入注意力机制的YOLOv5s-Se模型为基础,设计了基于Ghost模块与形状损失函数的YOLOv5s-Se_Point改进模型。该模型首先引入形状特征损失函数,提高对小目标形状特征的提取能力。然后...
关键词：无人机作战 深度学习 复杂光照环境 YOLO 目标检测 
基于NI myDAQ的控制系统建模与分析综合设计研究被引量：1
《电气电子教学学报》2021年第1期89-91,116,共4页王佐 李世华 郝立 包金明 
若干类非线性系统的非光滑控制理论与应用研究(项目编号:61973081)。
本文面向控制系统建模与分析综合设计实践,探讨自动化专业在实践教学过程中,学生能力培养的具体思路。以变换器为例,培养学生建模分析和系统辨识能力。并结合控制类课程知识,研究先进控制算法。最后,利用NI myDAQ平台进行算法快速验证...
关键词：建模与分析综合设计 探究性实验 NI myDAQ半实物仿真 
“电力电子技术”课程思政教学改革的探讨被引量：23
《电气电子教学学报》2020年第2期39-42,共4页王颖 包金明 郝立 张凯锋 
东南大学自动化学院教学改革研究项目。
本文针对“电力电子技术”开展“课程思政”教学这一课题,进行教学改革探索。以高铁为切入点,将“高铁中的电力电子技术”的相关知识渗透到电力电子技术课程的相关教学内容中,帮助学生了解电力电子技术在高铁的重要性,以及我国在大功率...
关键词：课程思政 电力电子技术 高铁 
“运动控制系统”课程的CDIO教学改革被引量：5
《电气电子教学学报》2014年第5期27-29,共3页李新德 郝立 包金明 
东南大学教改项目(2013-059);东南大学虚拟仿真实验教学项目(201418)
本文针对"运动控制系统"课程实践环节存在的不足,探讨了一种CDIO教学模式,从课堂讲授、个人作业、小组项目和个人项目4个方面的改革方案,以及从教学项目模块设计、实验教学、实践教学和课程考核与评价4个方面的改革措施,以激发学生思考...
关键词：运动控制系统 实践教学 教学模式 
“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨被引量：23
《电气电子教学学报》2009年第6期94-95,共2页李新德 郝立 孟正大 戴先中 
国家自然科学基金(青年基金No:60804063)
本文在分析"电力拖动与运动控制系统"课程具有系统集成化程度高、专业性和实践性强等特点的基础上,重点从课程的教学方法上加以探讨与改进,提出以项目案例为导向、建立知识树、增强科学的实验环节以及设计基于网络化控制的调速监控与三...
关键词：运动控制 项目案例 三维仿真 
基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现被引量：2
《计算机与现代化》2004年第6期12-15,19,共5页黄永华 孟正大 郝立 
江苏省十五科技攻关资助项目 (BE2 0 0 2 0 31)
介绍了机器人远程控制的几种方案 ,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构 ,并提出了一个基于COR BA的Web机器人系统的计算模型。
关键词：CORBA WEB INTERNET 机器人 
开放式玻璃自动切割机计算机控制系统被引量：2
《电气传动》2003年第3期36-39,共4页孟正大 郝立 戴先中 
文章介绍一种自行研制的玻璃自动切割机开放式计算机控制系统 ,并针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高等特点 ,研究了一种智能适应型 PID控制算法。现场测试表明 ,该系统在功能、性能和控制精度上达到或接近国外同类产品的...
关键词：开放式玻璃自动切割机 计算机控制系统 PID控制算法 面向对象 
一种玻璃自动切割机的计算机控制系统
《工业控制计算机》2002年第12期31-33,共3页王玲 孟正大 郝立 陈勇 吴刚 
本文提出了一种基于工业计算机的玻璃自动切割机控制系统设计方案,介绍了该系统的基本功能、硬件结构和软件框架,着重讨论了软件设计中的一些技术问题。系统运行结果表明,控制效果和精度达到了企业的要求,且运行稳定。
关键词：玻璃自动切割机 计算机控制系统 工业计算机 CPU 
开放式玻璃自动切割机计算机控制系统设计被引量：2
《测控技术》2002年第12期26-28,30,共4页孟正大 郝立 戴先中 
介绍了一种玻璃自动切割机开放式计算机控制系统及其设计方法 ,提出了一种开放结构系统参考模型和相应的硬软件结构。实践表明 ,该系统在功能、性能和控制精度上达到或接近国外同类产品的先进水平 。
关键词：开放式玻璃自动切割机 计算机控制系统 设计 数控系统 
基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
《工业控制计算机》2001年第4期13-15,共3页郝立 孟正大 陈云明 解海滨 
本文简单介绍了基于 CAN总线的 JRB－ 2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。
关键词：机器人 CAN总线 JRB-2型 分布式计算机控制系统 
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