陈云明

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基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
《工业控制计算机》2001年第4期13-15,共3页郝立 孟正大 陈云明 解海滨 
本文简单介绍了基于 CAN总线的 JRB－ 2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。
关键词：机器人 CAN总线 JRB-2型 分布式计算机控制系统 
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