基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现  

作　　者：郝立[1] 孟正大[1] 陈云明[1] 解海滨[1] 

机构地区：[1]东南大学自动控制系,210096

出　　处：《工业控制计算机》2001年第4期13-15,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：本文简单介绍了基于 CAN总线的 JRB－ 2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。This paper brifly describes the whole structure of the distributed computer control system of JRB－ 2,with the function and the design of the servo control system in detail.

关 键 词：机器人 CAN总线 JRB-2型 分布式计算机控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]