李新德

作品数：56被引量：327H指数：11
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《航空兵器》《电气电子教学学报》《计算机应用与软件》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部重点实验室开放基金中国航空科学基金更多>>
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基于多任务学习的建筑毁伤评估方法
《系统工程与电子技术》2024年第10期3375-3382,共8页王一博 张乐飞 李新德 
国家自然科学基金(62233003,62073072);深圳市科技计划(JCYJ20210324132202005,JCYJ20220818101206014)资助课题。
建筑毁伤评估在灾害救援过程中对制定救援策略、优化资源调度等方面具有重要作用。现阶段,基于语义分割的毁伤评估方法难以提取毁伤建筑细粒度语义信息,对此提出一种基于多任务学习的建筑毁伤评估方法,将毁伤评估分为粗粒度的建筑区域...
关键词：建筑毁伤评估 深度学习 多任务学习 
结合文本监督和多粒度特征的姿态情绪识别被引量：1
《指挥信息系统与技术》2024年第4期69-77,94,共10页邹卓华 李新德 胡川飞 徐建平 
国家自然科学基金(62233003和62073072);江苏省重点科技发展计划(BE2020006和BE2020006-1);深圳市科技计划(JCYJ20210324132202005和JCYJ20220818101206014)资助项目。
通过分析人体3D骨架的连续运动规律,建模姿态情绪识别方法,在人机交互等领域具有广泛的应用前景。针对姿态特征易混淆导致的骨架局部情绪性特征难捕获问题,提出了一种结合文本监督和多粒度特征的姿态情绪识别方法。通过多粒度特征融合...
关键词：姿态情绪识别 特征融合 多粒度 文本监督 
“运动控制系统”课程设计在SRTP中的探索被引量：1
《电气电子教学学报》2023年第6期195-198,共4页李新德 闫冬文 李和清 余乐 
东南大学教改项目(2023-13)。
“运动控制系统”是一门理论和实践紧密结合的综合性课程,在大学生创新、创业等科研竞赛中广泛应用,但多数学生仅停留在基础理论层面,难以较好地将其应用于实战工程项目中。探索提出了基于项目导向型的“运动控制系统”课程设计模式,通...
关键词：项目导向型教学 运动控制系统 SRTP 
“运动控制系统”课程思政教学新思路
《电气电子教学学报》2023年第3期83-86,共4页李新德 李星霖 李和清 余乐 
国家自然科学基金重点项目(62233003)。
在新工科教育模式改革背景下,为顺应高质量人才培养的迫切需求,从培养学生的综合能力出发,提出了“运动控制系统”课程思政“1+1+1”教学新模型,包括“政治+科学+人文”教学模型构建、思政课程教学实践案例以及课程评价体系,实现了在“1...
关键词：运动控制系统 课程思政 教育方式 
基于DDPG算法的双轮腿机器人运动控制研究被引量：12
《系统工程与电子技术》2023年第4期1144-1151,共8页陈恺丰 田博睿 李和清 赵晨阳 陆祖兴 李新德 邓勇 
广东省珠江人才创新团队项目(2019ZT08Z780);国家自然科学基金(62073072);信息系统工程科学与技术工程实验室基金(05202003);江苏省重点研发计划重点项目基金(BE2020006,BE2020006-1);深圳市自然科学基金(JCYJ20210324132202005)资助课题。
轮腿式机器人兼具轮式和足式机器人的机动性和灵活性,在多种场景中具有广泛的应用前景。针对双轮腿机器人在崎岖地形运动控制缺陷、高度依赖于精确动力学模型、无法自适应求解等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic...
关键词：运动控制 强化学习 轮腿机器人 深度确定性策略梯度算法 
基于音频驱动的遮挡下人脸表情重建技术
《指挥信息系统与技术》2022年第6期89-94,共6页王航宇 李晓冬 李新德 
信息系统工程重点实验室开放基金(05202003)资助项目。
网络舆情对政治生活秩序和社会稳定的影响与日俱增,还原网络视频中刻意遮挡的人脸,有助于网络舆情管控以及掌握网络舆情攻防战的主动权。结合生成对抗网络,提出了一种基于音频驱动的遮挡下人脸表情重建方法。首先,通过音频解耦器实现音...
关键词：网络舆情 人脸生成 深度学习 生成对抗网络 
一种基于定位和非对称补偿的伪装目标分割方法
《系统工程与电子技术》2022年第9期2707-2715,共9页徐义飞 李晓冬 李新德 
信息系统工程重点实验室开放基金(05202003)资助课题。
伪装是欺骗观察者感知系统的一种手段,善于伪装的个体在纹理特征上与背景具有高度的相似性。为解决前景与背景因相似而导致的像素归属歧义,提出一种基于定位和补偿网络(locating and compensation network,LCNet)的伪装目标分割网络。...
关键词：纹理伪装目标 非对称注意力补偿 双注意力定位 双主干网 
面向自然状态的眼动情感识别被引量：2
《指挥信息系统与技术》2021年第4期75-79,85,共6页傅洪裕 吴蔚 李新德 
国家自然科学基金(62073072);信息系统工程重点实验室开放基金(05201905和05202003)资助项目。
运用一种非接触式模式识别技术,分析了不同情绪与眼动模式的内在关联性。首先,基于眼部关键点和眼动统计特征设计了眼动情感识别模型;然后,构建了一个包含20例被试者的眼动情感数据库;最后,分别在该数据库和公开数据库上用该模型进行了...
关键词：眼动识别 长短期记忆网络 情感识别 情感数据库 
尺度自适应相关滤波跟踪算法被引量：1
《指挥信息系统与技术》2021年第3期35-41,共7页王一博 郭培胜 陆晓燕 汪波 李新德 
国家自然科学基金(62073072);信息系统工程重点实验室开放基金(05201905)资助项目。
针对相关滤波跟踪器难以处理目标尺寸变化问题,提出了一种基于特征融合和时空正则化的尺度自适应相关滤波跟踪(SACFT)算法,同时结合方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征,以进一步提高整体跟踪性能。使用时空正则化相关滤波器处理边界效...
关键词：视觉跟踪 相关滤波 时空正则化 
图像超分辨率重建研究综述被引量：33
《电子学报》2020年第7期1407-1420,共14页唐艳秋 潘泓 朱亚平 李新德 
国家自然科学基金(No.61671151,No.61573097,No.91748106);江苏省自然科学基金(No.BK20181265);流程工业综合自动化国家重点实验室基金(No.PAL-N201704);中国传媒大学优秀博导组项目(No.CUC2019A009);中国传媒大学重大攻关培育项目-媒介事件中的AI新闻生产系统与关键技术(No.CUC19ZD003)。
图像超分辨率重建(Super-resolution Reconstruction,SR)是由一张或多张低分辨率图像得到高分辨率图像的过程.近年来,SR技术不断发展,在许多领域被广泛应用.本文在回顾SR技术发展历史的基础上,全面综述了SR技术在各个时期的代表性方法,...
关键词：图像超分辨率 深度学习 图像处理 方法综述 
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