Bennett机构自由度的螺旋分析  

Analysis of DOF Bennett Mechanism Using Screw Theory

作　　者：黄真[1] 夏平[1] 丁华锋 

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004

出　　处：《燕山大学学报》2004年第3期189-191,共3页Journal of Yanshan University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.50275129)。

摘　　要：用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性。最后用此方法对Bennett机 构的几何条件进行分析。This paper, by applying the screw theory, analyses the degree of freedom of Bennett mechanism and reveals its linear natures, then probes its algebraic conditions.

关 键 词：BENNETT机构 自由度 过约束机构 线性属性 螺旋分析 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]