精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构  

A study on the generation of locus for hybrid-driven five-bar mechanism

作　　者：孟宪举[1] 李辉[2] 

机构地区：[1]河北理工学院机械系,河北唐山063009 [2]石家庄铁路工程职业技术学院,河北石家庄050041

出　　处：《河北理工学院学报》2004年第2期18-22,共5页Journal of Hebei Institute of Technology

摘　　要：建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。The mathematical model of generating locus for hybrid-(driven five-bar linkage is set up firstly. Then, the analysis of inverse kinematics is developed. When the goal function meets the minimum variation of the angular acceleration of the service motor, the reasonadle linkage dimensions and the input motion of the service motor are optimized.

关 键 词：混合驱动五杆机构 连杆机构 机械设计 逆动力学 最优化 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] TH122