六坐标并联式数控机床误差分析  

Error Aanalysis of 6-DOF Parallel Numerical Control Machine Tool

作　　者：谭晓兰[1] 邹东林[1] 

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院,北京100803

出　　处：《机械传动》2004年第3期25-27,40,共4页Journal of Mechanical Transmission

摘　　要：针对文献 [5 ][6 ]中提出的新型并联式数控机床结构 ,进一步探讨了影响机床加工精度的主要因素 ,给出了该机床误差的表示方法 ,推导了因杆件的微小变化而引起刀具位姿变化的计算公式。This article presents a new structure of numerical control machine. The main influent factors on manufacturing precision are discussed. The method for calculating error of machine is given. The calculation formula for position-attitude change of cutting tool caused by the tiny change of the length of each leg is given.

关 键 词：六坐标 并联式 数控机床 误差分析 加工精度 位姿 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH161[机械工程—机械制造及自动化]