陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究  被引量:9

Identification of Drift Error Parameters for Gyroscope Stable Platform

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作  者:胡云中[1] 

机构地区:[1]北京航天自动控制研究所,北京100854

出  处:《航天控制》2004年第2期10-12,18,共4页Aerospace Control

摘  要:给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程 ,解决了三轴开路状态下的耦合问题。取框架角传感器的输出作为观测量 ,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理 ,将参数辨识问题转化为状态估计 ,仿真结果表明 。This paper presents a static,multi-station drift measuring method in inertial stable status, builds platform drift mathematical model and system status equation considering gyroscope drift and earth rotation, solves coupling problem in three-axis open-circuit. Simulation shows that this method has better identifying result.

关 键 词:陀螺稳定平台 漂移误差 参数辨识 广义卡尔曼滤波器 惯性制导系统 

分 类 号:V448.23[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765.3[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]

 

参考文献:

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引证文献:

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