单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真  

作　　者：杨迎化[1] 唐大全[1] 李聪颖[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院

出　　处：《飞航导弹》2004年第4期31-33,共3页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

摘　　要：介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理 ,提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案 ,在考虑舰艇摇摆的情况下 。

关 键 词：单目机器视觉导引 无人驾驶飞机 自动着舰 设计 仿真 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]