杨迎化

作品数:7被引量:37H指数:3
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供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
发文主题:无人驾驶飞机自动着舰无人机神经网络摄像机更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《弹箭与制导学报》《测控技术》更多>>
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反舰导弹姿态角、质心复合末端立体机动控制
《弹箭与制导学报》2004年第S6期264-267,270,共5页顾文锦 李聪颖 杨迎化 王士星 
文中比较了几种末端机动控制方式的不同点,分析了它们的应用场合。并给出了可在驾驶仪方案、惯导方案下的应用,采用姿态角、质心复合控制方式,在增益调度 PID 控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,非平面的摆...
关键词:反舰导弹 末端机动 增益调度控制 蛇行机动 摆式机动 螺旋机动 
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究被引量:3
《航空计测技术》2004年第2期4-5,9,共3页唐大全 杨迎化 杜鑫 
介绍了无人机的概念 ,以及目前舰载无人机的发展现状 ;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇 ,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中 ,实现撞网回收。
关键词:无人驾驶飞机 自动着舰 末段机器视觉导引 摄像机 
单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真被引量:1
《飞航导弹》2004年第4期31-33,共3页杨迎化 唐大全 李聪颖 
介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理 ,提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案 ,在考虑舰艇摇摆的情况下 。
关键词:单目机器视觉导引 无人驾驶飞机 自动着舰 设计 仿真 
基于神经网络的电子线路故障诊断被引量:2
《航空计测技术》2004年第1期7-9,46,共4页杜鑫 唐大全 杨迎化 
分析了故障字典法在实际应用中存在的不足 ,提出将单位 BP算法应用到电子线路的故障诊断中。对基于该方法的航空装备电子线路故障诊断进行了计算机仿真 ,并分析了网络参数的变化对训练结果的影响。
关键词:神经网络 电子线路 故障诊断 单位BP算法 计算机仿真 航空装备 
单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用被引量:3
《航空计测技术》2003年第6期18-21,共4页杨迎化 唐大全 
介绍了机器视觉的概念 ,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,本文利用机器视觉理论与方法 ,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算无人机与前方舰...
关键词:无人驾驶飞机 自动着舰 距离测量 摄像机 舰艇 单目机器视觉 
无人机自动着舰方案研究被引量:14
《飞航导弹》2003年第11期51-55,共5页杨迎化 唐大全 
介绍了无人机的概念、结构组成以及舰载无人机的发展背景及现状 ,提出了一种无人机自动着舰的方案 ,包括航迹设计、无人机的导航与控制方法以及最后的着舰回收方式 ,其中还考虑到了着舰过程中的舰艇摇摆问题 。
关键词:无人驾驶飞机 舰载飞机 自动着舰技术 航迹设计 导航 
神经网络在智能故障诊断技术中的应用及其发展趋势被引量:16
《测控技术》2003年第9期1-5,共5页杨迎化 唐大全 卢建华 
介绍了人工神经网络与专家系统相结合的智能故障诊断系统的优点、结构组成、工作原理以及运行过程,并预测了人工神经网络应用的发展趋势。
关键词:人工神经网络 专家系统 智能故障诊断 
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