水轮机修复专用机器人本体测控系统开发研究  

Researching the measure and control system of the robot itself for repairing hydraulic turbines

作　　者：石美玉[1] 周欣荣[2] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院汽车工程系,黑龙江哈尔滨150050 [2]哈尔滨理工大学测控技术与通信学院,黑龙江哈尔滨150040

出　　处：《黑龙江工程学院学报》2004年第2期52-55,共4页Journal of Heilongjiang Institute of Technology

基　　金：黑龙江省科技攻关项目(G00A12013)

摘　　要：针对水轮机修复专用机器人本体测控系统进行了开发研究,提出了一种具有开放式结构和交互式人机界面的机器人测控系统方案。测控系统的硬件采用开放式结构的模块化、标准化机器人控制器,分布式计算机测控系统结构;测控系统的软件具有模块化结构,很容易增加新的控制算法与控制功能。The research dealing with the hydraulic turbine repairing robot itself measure and control system has been done. The hardware structure of this system adopts modularized standardization robot controller with opening style. It adopts distributing computer measure and control system structure. The software of this system has the structure of modularization. It is very easy to add new controlling arithmatic and controlling functions.

关 键 词：修复机器人 测控系统 硬件 软件 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]