周欣荣

作品数：10被引量：14H指数：3
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发文主题：机器人水轮机修复专用机器人光切法计算机立体视觉水轮机转轮叶片更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《东北林业大学学报》《机械工程师》《黑龙江工程学院学报》更多>>
所获基金：黑龙江省科技攻关计划哈尔滨市科技攻关计划项目The Canadian International Development Agency黑龙江省发展信息产业专项基金更多>>
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机器人稳态分析的一种新方法
《东北林业大学学报》2007年第8期88-89,共2页周丽 周欣荣 
提出一种机器人稳态分析新方法,以D-H矩阵的逆矩阵,构建由工具坐标系到机械臂关节空间坐标系之间的线性射映关系,即一种新型的雅可比矩阵,由此导出由工具坐标系到关节坐标系之间力和力矩的传递函数。和传统的稳态分析方法相比,减少矩阵...
关键词：机器人 稳态分析 雅可比矩阵 
机器人广义稳态定理
《机械工程师》2007年第5期84-85,共2页周丽 张京文 周欣荣 
根据虚功原理,提出了机器人广义稳态分析定理,实现了不同坐标系、不同方向问题之间的统一的力和力矩等效变换通解算法。
关键词：机器人 虚功原理 稳态分析 广义定理 
基于ATMEGA128的焊机智能控制系统设计
《哈尔滨理工大学学报》2007年第1期93-96,共4页陈斌斌 牛滨 周欣荣 
以实现焊机智能控制为目的,研制了具有电流和电压测控、故障检测、主机通信等功能的焊机智能控制系统.给出其设计方案、硬件结构框图、软件流程图,并着重介绍了用PWM实现D/A的实际电路、参数计算及测试数据.该系统运行正常,达到了预期...
关键词：PWM ATMEGA128 焊机 
水轮机修复专用机器人焊接(MAG焊)Fuzzy控制器设计
《哈尔滨理工大学学报》2005年第4期92-94,99,共4页周丽 李鑫 牛滨 周欣荣 舒庆 
哈尔滨市重点科技攻关项目(0011211007);黑龙江省发展信息产业专项资金项目(FX-02-043);科技部创新基金项目(02C26212300541)
为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出了模糊控制器的结构设计,选择焊接电压误差、焊接电压误差变化和送丝速度作为基本论域,建立了模糊控制器...
关键词：水轮机修复 机器人 焊接 模糊控制 
Robot焊接过程自适应模糊控制研究被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2004年第6期21-23,共3页李鑫 周欣荣 牛滨 
哈尔滨市重点科技攻关项目(0011211007)科技部创新基金项目(02C262300541)
针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适应模糊控制系统.软件仿真表明,该模糊控制系统稳定性好、阶跃响应的超调小、调整时间短.
关键词：水轮机修复 机器人 焊接 自适应模糊控制 
水轮机修复机器人焊接曲面空间建模被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2004年第3期14-17,共4页洪宇 罗中明 周欣荣 
针对目前水轮机修复机器人在焊接过程中需要建立一套自动焊接系统的问题,依据B样条曲面构造原理,采用图像仿真技术,建立了机器人仿真系统.通过对插补算法的研究,系统解决了远程控制机器人焊接的问题.空间曲面建模可以使焊接机器人在有...
关键词：水轮机修复机器人 焊接曲面 空间模型 B样条 时间插补 
水轮机修复专用机器人本体测控系统开发研究被引量：1
《黑龙江工程学院学报》2004年第2期52-55,共4页石美玉 周欣荣 
黑龙江省科技攻关项目(G00A12013)
针对水轮机修复专用机器人本体测控系统进行了开发研究,提出了一种具有开放式结构和交互式人机界面的机器人测控系统方案。测控系统的硬件采用开放式结构的模块化、标准化机器人控制器,分布式计算机测控系统结构;测控系统的软件具有模...
关键词：修复机器人 测控系统 硬件 软件 
水轮机修复专用机器人的位姿控制方法被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2003年第4期1-4,共4页所丽娜 周欣荣 
黑龙江省科技攻关项目(G00A12013)
为实现水轮机修复专用机器人的位姿控制,依据神经网络可以逼近任何非线性函数这一特性,采用融合遗传算法的神经网络建立机器人逆运动学模型,针对机器人的结构特点,改进了神经网络的输出训练样本,设计了用遗传算法学习神经网络权系数的...
关键词：水轮机维修 机器人 位姿控制 神经网络 遗传算法 逆运动学模型 轨迹插补算法 
水轮机转轮叶片表面缺陷的检测方法被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2001年第3期30-33,共4页朱兰斌 周欣荣 宋立新 
为实现对水轮机转轮叶片修补时的自动焊接和打磨，检测出叶片的局部表面缺陷和整体型面曲线，提出了利用计算机图像处理技术、光切法和计算机立体视觉原理进行叶片型面及表面缺陷的捡测方案．实践表明，本方案的实施可极大地提高检测系...
关键词：水轮机 表面缺陷 计算机立体视觉 光切法 计算机图像处理 
“机电相似”在机器人动力学分析中的应用被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2001年第1期9-12,16,共5页王丽 周欣荣 王金刚 
加拿大国际发展署"企业与高校"国际合作项目!(098/S47074-112)
为解决机器人动力学分析及仿真问题，以“机电相似”为基础，将机器人动力学模型做成网络形式，把机器人系统转化成电路网络系统进行研究，应用龙格－库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析．通过模拟实践运行，该方法使计算过程简化，...
关键词：机电相似 机器人 动力学 电路网络 龙格-库塔方法 
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