洪宇

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：B样条触觉传感器B-样条曲面修复机器人水轮机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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水轮机修复机器人焊接曲面空间建模被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2004年第3期14-17,共4页洪宇 罗中明 周欣荣 
针对目前水轮机修复机器人在焊接过程中需要建立一套自动焊接系统的问题,依据B样条曲面构造原理,采用图像仿真技术,建立了机器人仿真系统.通过对插补算法的研究,系统解决了远程控制机器人焊接的问题.空间曲面建模可以使焊接机器人在有...
关键词：水轮机修复机器人 焊接曲面 空间模型 B样条 时间插补 
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