水轮机修复

作品数：28被引量：51H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
相关作者：杨萍张淑珍李鹤岐周欣荣郑海霞更多>>
相关机构：兰州理工大学哈尔滨理工大学四川工业学院金川集团机械制造有限公司更多>>
相关期刊：《哈尔滨理工大学学报》《机械设计与制造》《焊接》《上海交通大学学报》更多>>
相关基金：甘肃省中青年科技研究基金黑龙江省科技攻关计划哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
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水轮机修复堆焊技术研究现状分析
《商丘职业技术学院学报》2024年第3期76-81,共6页倪中华 付云开 
2022年度河南省科技攻关项目“基于3D视觉的大型空间曲面体堆焊再制造关键技术研究”(232102220074)。
传统能源逐渐枯竭,且对环境影响较大.国家大力推动绿色清洁能源的发展.水力发电占比也逐年提高,对水轮机相关技术的研究有了更高要求.我国河流泥沙含量大,泥沙含量越高,水轮机关键零部件磨损就越大.水轮机零部件修复技术存在成本高、效...
关键词：水轮机 堆焊 修复 
立焊技术在马氏体不锈钢焊接中的应用被引量：1
《焊接》2016年第7期52-55,71,共4页苟维杰 王丽红 胡伟 
针对水轮机叶片空蚀补焊修复技术,设计试验调整焊接工艺及焊接参数,研究以马氏体不锈钢为母材的水轮机叶片补焊工艺规范,研究成果为水轮机叶片原修复技术提供基础。
关键词：立焊技术 水轮机修复 焊接工艺 
激光在水轮机修复过程中的应用研究
《四川水力发电》2014年第2期118-119,共2页陈德光 
介绍了采用激光切割、激光焊接及激光淬火技术在水轮机过流部件修复中的可能性及优点,并与现行的修复工艺进行了比对,旨在将激光技术推广应用到水电厂中。
关键词：激光 切割 焊接 淬火 热处理 效率 变形 水轮机修复 
JZ-3型水轮机修复机械手路径轨迹规划被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2014年第1期16-19,24,共5页舒庆 唐德栋 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511091)
针对水轮机修复机械手在水轮机转轮的异性叶片曲面上焊接的路径轨迹规划问题,在概述了水轮机修复专用机械手运动方程的基础上,论述了经过修订的两种笛卡尔空间路径轨迹规划算法.为使规划的路径轨迹准确通过补焊位置而减小误差,同时尽可...
关键词：水轮机修复机械手 路径 轨迹规划 焊道 
用于混流式水轮机修复的新模型
《水利水电快报》2013年第3期14-16,37,共4页P.K.多芬尔 王爱生 赵秋云 
在运行过程中,混流式水轮机尾水管浪涌所引发的高负荷不稳定性可能会导致其运行范围受限。虽然有一些缓解措施,但当设计有可能发生变化时,还是期望能在设计阶段确定不稳定性风险。深入分析了水力系统的建模,包括满负荷涡流,讨论了当今...
关键词：混流式水轮机 水轮机修复 模型试验 
水轮机修复专用机器人末端关节摩擦补偿
《新技术新工艺》2009年第5期47-48,共2页袁小鹏 李春玲 
对水轮机修复机器人的末端关节,建立了包含摩擦非线性因素在内的单关节伺服模型,采用能完善描述摩擦动静态因素的LuGre模型,在MATLAB下将其转换为仿真模型,验证了补偿的有效性,机器人的响应速度、动态特性取得了满意的效果。
关键词：水轮机修复机器人 摩擦补偿 仿真 
基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析被引量：4
《上海交通大学学报》2008年第S1期155-157,共3页郑海霞 张淑珍 杨萍 贺瑗 王富强 
为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动剧烈的部位主...
关键词：水轮机修复专用机器人 磨削工况 模态分析 
水轮机修复专用机器人关节摩擦补偿及仿真
《机械设计与制造》2008年第6期163-165,共3页杨萍 袁小鹏 李春玲 
在用于轨迹跟踪的PD加前馈控制的基础上,对影响水轮机修复机器人轨迹跟踪的两个主要关节进行了摩擦力矩补偿。采用拉格朗日力学法建立了这两个关节的动力学模型。在MATLB下比较了未加入摩擦力补偿的PD控制以及基于模型补偿的PD加前馈控...
关键词：水轮机修复机器人 摩擦补偿 PD加前馈控制 仿真 
水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析被引量：3
《上海交通大学学报》2008年第S1期172-174,共3页张淑珍 郑海霞 杨萍 
水轮机修复机器人在打磨工况时产生剧烈振动,为了验证机器人能否克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的有害影响,基于ANSYS软件对机器人进行了有预应力的谐响应分析,研究了在频率134~168 Hz范围内,机器人末端操作器中心面节点位移变化曲...
关键词：机器人 水轮机修复 谐响应分析 
水轮机修复机器人运动学BP仿真算法被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2007年第3期80-83,共4页周丽 董薇 王凯煜 
科技部创新基金(02C26212300541)
对于具有六个关节的工业机器人,运动学逆解可能存在多种解情况,而其中只有一组解最能适应机器人的工作要求.为了找到这样的一组解,在本文中利用MATLAB神经网络工具箱,创建了一种机器人运动学算法.该算法综合考虑了机器人关节空间的限位...
关键词：机器人 运动学 BP算法 
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