郑海霞

作品数：28被引量：91H指数：5
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：机器人攀爬机器人采摘罐体爬壁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《机器人》《起重运输机械》《创新创业理论研究与实践》《教师》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
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理工科大学全方位立体化多层次创新创业教育体系实践案例
《创新创业理论研究与实践》2022年第17期124-126,131,共4页郑海霞 杨萍 强建国 贺瑗 张淑珍 李春玲 马晓 王富强 宋鸣 
兰州理工大学校级高教研究课题及机械设计混合教学项目(项目编号:GJ2020B-24);院级混合教学项目
创新创业教育是我国高等教育领域创新人才培养的核心,为了更好地实施创新驱动发展战略,构建适合我国国情的创新创业教育构架,通过分析国外创新人才培养框架,分析我国高校亟待解决的问题,以我校创新创业教育实践为例,阐述全方位、立体化...
关键词：理工科大学 创新创业教育体系 实践案例 
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离被引量：4
《机械设计》2021年第9期65-70,共6页张淑珍 李金霞 杨凯 魏兴佳 南文虎 郑海霞 
国家自然科学基金资助项目(51765031);甘肃省自然基金资助项目(18JR3RA135);甘肃省科技计划资助项目(17JR5RA111)
机械臂在复杂空间规划运动过程中,难免与周围环境及工作人员发生碰撞,因此需要快速可靠地检测机械臂与外界发生的碰撞,并使机械臂做出安全的反应。文中建立了机械臂动力学模型,结合广义动量设计了一种力矩观测器,考虑动力学模型误差、...
关键词：机械臂 力矩观测器 动态阈值 碰撞检测与隔离 
浅谈三维设计在毕业设计中的应用
《教师》2021年第26期105-106,共2页李春玲 蒋向东 张淑珍 杨萍 郑海霞 
兰州理工大学高等教育研究项目“数字化背景下基于应用型人才培养的三维设计教学方法研究”。
文章结合兰州理工大学机械类专业毕业设计,以八足仿生爬行机器人为例,介绍了三维设计软件在八足仿真爬行机器人的结构设计、机构运动仿真、杆件尺寸参数优化等设计过程的应用情况,结果表明,采用现代设计方法、运用三维设计软件不仅提高...
关键词：毕业设计 三维设计 八足仿生爬行机器人 
障碍环境下的工业机器人动力学性能最优轨迹规划研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2020年第10期00080-00085,共6页南文虎 叶伯生 杨萍 郑海霞 
甘肃省2017年科技计划项目:基于搬运γ放射源的关节型抓取机器人自主轨迹规划研究,编号:17JR5RA111。
随着工业机器人应用领域不断扩大,其轨迹规划智能化是大势所趋。本文以工程实际为背景,提出了一个全面和实用的有障碍集成轨迹规划框架,在生成三维无碰撞轨迹的同时,将复杂的动力学因素考虑在内。该框架包含三个阶段,第一阶段为信息输...
关键词：工业机器人 动力学 集成轨迹规划框架 RRT-Connect算法 
机器人技术与应用项目式教学模式探索被引量：5
《科教导刊》2020年第25期61-62,共2页李春玲 杨萍 郑海霞 张淑珍 
兰州理工大学高等教育研究项目《新时代产业要求下机器人技术与应用课程项目式教学研究》。
随着科学技术的发展,机器人技术在实践教学中要求实施"基础-综合-系统-创新"的培养体系,才能不断适应社会需求.本文分析了当前机器人技术教育教学中存在的问题,积极探索实践教学模式,实施机器人技术课程项目式教学,以激发学生学习兴趣,...
关键词：工业机器人 项目式教学 机器人大赛 
理工科大学创新人才培养线上教学模式的研究与探索被引量：4
《科教导刊》2020年第27期15-16,共2页郑海霞 杨萍 李春玲 张淑珍 
校高教研究课题:依托大学生创新创业训练项目提高大学生综合素质的实践与探索。
创新人才培养是当今高等理工科大学面临的重要任务。基于目前线上优质教学资源的快速发展,创建创新教学的高效学习环境,课程组构建了"网课领学+学案导学+自主研学+数字化设计+线上研讨"的线上创新教学新模式。利用雨课堂、腾讯会议、QQ...
关键词：理工科大学 创新人才培养 线上教学模式 
仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析被引量：1
《机床与液压》2019年第13期148-151,231,共5页杨萍 韩小玉 曹强 郑海霞 
为研究仿人机器人行走过程中由间隙碰撞引起的行走不稳定问题,建立了一类含间隙碰撞的三自由度动力学模型,与现有模型相比能够更好地模拟行走过程中脚与地面之间的间隙碰撞过程。结合该动力学模型推导出数学模型,进而运用模态叠加法计...
关键词：仿人机器人 三自由度 间隙碰撞 混沌 
基于先进激光加工技术创新课程的教学研究和探索被引量：1
《教育教学论坛》2019年第25期204-205,共2页李春玲 李建华 张淑珍 郑海霞 
本文把先进激光加工技术创新课程教学作为落实立德树人,突破人才培养薄弱环节的着力点,通过丰富教学内容,创新课程模式,优化课程设计,创新实验平台,把教学、科研、实践紧密结合,引导学生从被动学习转变为主动学习,增强学生实践动手能力...
关键词：先进激光加工技术 实践动手能力 新时代 创新创业 
构建以大学生科技竞赛为依托的创新创业教育实践体系被引量：13
《创新创业理论研究与实践》2019年第9期185-188,共4页郑海霞 杨萍 张淑珍 王富强 李春玲 贺瑗 强建国 马晓 李冬梅 
“2017年教育部产学研和作协同育人项目”(项目编号:201702068077);兰州理工大学高等教育研究项目“基于互联网+项目的大学生科研创新能力培养体系的研究”(项目编号:269101)
为培养大学生的创新思维和创新能力,通过营造创新教育的氛围和环境,设置创新创业专职机构,出台相应政策和实施方案,整合资源,创建金字塔型的创新创业教育训练平台,依托科技创新基地开展大学生科技创新竞赛活动,构建以大学生科技竞赛为...
关键词：科创竞赛 创新创业 人才培养 实践体系 
基于创新实践基地的创新人才培养模式探索被引量：2
《机械设计》2018年第S2期92-93,共2页王富强 贺瑗 郑海霞 马晓 刘永平 
2017年教育部产学合作协同育人资助项目(201702068011)
介绍了兰州理工大学创新实践基地建设的现状和模式,重点阐述了基地实施的"兴趣驱动、自主创新、竞赛引领、特色培养"的建设模式,以及"四位一体,三创融合"的创新创业教育人才培养模式,提出了创新教育实施中存在的问题和具体建议方案。
关键词：创新实践基地 创新人才 培养模式 
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