李鑫

作品数:15被引量:59H指数:5
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发文主题:硫化镉硫代乙酰胺人工光水合光化学更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊:《机械工程师》《控制工程期刊(中英文版)》《哈尔滨理工大学学报》《电气传动》更多>>
所获基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
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覆盖件模具拼接区表面微观几何形貌的反演分析
《中国机械工程》2021年第7期806-814,共9页吴石 赵洪伟 李鑫 
国家自然科学基金(51675146);黑龙江省自然科学基金(E2018048)。
为提高车身覆盖件模具拼接区的加工质量,首先分析不同加工参数下拼接缝前后的表面形貌几何特性和残留高度的空间特性,然后基于小波包提取加工表面轮廓信号不同频段的能量熵特征,最后根据能量熵特征、材料去除率和刀具寿命预测函数反演...
关键词:拼接模具 表面形貌 小波包 能量熵 反演分析 
薄板干摩擦成深孔仿真分析
《硬质合金》2019年第1期68-74,共7页李鑫 许小村 赵宇 马永会 赛庆峰 
轿车覆盖件用大型淬硬钢模具高品质加工技术基础及应用国家自然科学基金(项目号:51235003)
薄板成深孔是一种新颖的无切屑、无冷却液的绿色加工工艺,通过钻头与薄板工件摩擦生热软化材料旋压堆积约三倍于板厚的深孔,成孔孔壁的金属流线分布更为合理,成孔件的综合机械性能更完善。本文通过仿真分析研究工件在干摩擦成孔过程中...
关键词:摩擦热 仿真分析 微观组织模拟 薄板成深孔 
汽轮发电机不对称运行特性分析被引量:2
《哈尔滨理工大学学报》2018年第4期1-6,共6页戈宝军 李鑫 
国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2012CB724402)
针对不对称运行产生的负序电流使汽轮发电机损坏的问题,分析计算了汽轮发电机接三相不对称负载稳态运行参数,重点分析了电压电流的变化规律。分析过程依据对称分量法为理论基础,分别采用矩阵方程等效电路方法和有限元法进行计算,建立了...
关键词:汽轮发电机 不对称运行 等效电路 有限元模型 
一种永磁同步电机总谐波电流抑制方法被引量:12
《哈尔滨理工大学学报》2016年第5期51-55,共5页王旭东 李鑫 周凯 隋馨 
国家自然科学基金青年基金(51507042)
针对永磁同步电机定子电流畸变使电机电磁转矩脉动的问题,分析了电磁转矩脉动的主要原因,在建立永磁同步电机谐波模型的基础上,提出总谐波电流提取的方法,并通过谐波电压注入的方法来抑制定子电流中的谐波分量.在Simulink下建立传统控...
关键词:永磁同步电机 转矩脉动 总谐波电流 谐波注入 
基于半桥LLC谐振式通信电源的设计被引量:8
《电气传动》2016年第5期34-37,共4页张立新 王旭东 李鑫 姜润泽 
随着4G网络的普及,人们越来越对网络的便捷性产生依赖,这也对通信网络的稳定性和实时性有了更高的要求。通信电源作为通信系统稳定运行的保障,其可靠性也备受行业关注。设计及制作一款基于半桥LLC谐振式通信电源,以供通信设备使用,该通...
关键词:通信电源 功率因数校正(APFC) 半桥LLC谐振 软开关 
以LM5035为核心的高效励磁电源的设计
《哈尔滨理工大学学报》2015年第5期8-13,共6页王旭东 隋馨 闫美存 李鑫 
国家自然科学基金(51177031)
为了改进传统励磁电源效率低、稳定性差等缺点,以LM5035为核心设计了一款高效励磁电源.给出了基于LM5035的高效励磁电源驱动控制电路、保护电路及反馈电路的设计过程,并用MATLAB软件对电源进行仿真,最后与采用肖特基半桥整流方式的励磁...
关键词:励磁电源 电源驱动控制 LM5035 高效率 
面向机器人导航应用的FPGA图像采集系统设计
《控制工程期刊(中英文版)》2013年第6期367-373,共7页王鹏 李吉祥 张元 李鑫 
国家自然科学基金(51105122),黑龙江省教育厅科学技术研究项目资助(12521097),黑龙江省自然科学基金(F201242).中国博士后科学基金面上项目(2012M520760)
考虑环境对机器人执行既定任务的影响,通过对室外机器人导航需求的分析,确定其视觉导航系统的采集模块设计方案。在设计中,采用基于FPGA的乒乓操作的思想。以模块法的方式完成OV9650摄像头模块、EP4CEl5主控芯片模块及辅助电路模块...
关键词:机器人 图像采集 FPGA 兵乓操作 
地震搜救机器人构型设计综述被引量:19
《哈尔滨理工大学学报》2012年第1期15-19,共5页王鹏 李鑫 江文浩 
国家自然科学基金(51105122);中国博士后科学基金(20100480976);哈尔滨理工大学2011年研究生创新科研资金项目(HLGYCX2011-014)
针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人...
关键词:地震灾难 搜救机器人 构型设计 运动特征 移动平稳性 
基于Matlab的图像曲线数据提取方法被引量:8
《汕头大学学报(自然科学版)》2010年第2期51-55,63,共6页付昆昆 郑百林 李鑫 
对于文献中图的曲线数据的提取,提出一种通过采集像素点来识别曲线坐标的方法,并通过Matlab软件实现.首先用滤波器去除图片噪声,并确定用于灰度图转化为二值黑白图的阈值,然后通过搜索坐标框在灰度矩阵中的位置来确定真实坐标与灰度矩...
关键词:曲线数据提取 像素 阈值 二值图 
视频融合在遥操作机器人系统中的应用被引量:2
《微型机与应用》2010年第9期41-43,共3页李鑫 尤波 
黑龙江省自然科学基金项目;非结构环境下人机协作遥操作关键技术研究(F200808)
针对遥操作机器人系统中视频传输数据量大,造成的时延严重影响操作者决策,使机器人现场作业透明度不高引起误操作的问题,提出采用3DSMAX建立三维机器人仿真模型,在OPENGL编程环境下对其进行绘制及仿真控制,采用H.263标准及相应压缩算法...
关键词:遥操作 机器人系统 视频融合 
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