地震搜救机器人构型设计综述  

A Review on Mechanism Design of Search and Rescue Robot under Disaster Condition

作　　者：王鹏[1] 李鑫[1] 江文浩[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2012年第1期15-19,共5页Journal of Harbin University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金(51105122);中国博士后科学基金(20100480976);哈尔滨理工大学2011年研究生创新科研资金项目(HLGYCX2011-014)

摘　　要：针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.Aiming at motion characteristics of earthquake search and rescue robot under disaster condition, the current researches of mechanism design are systematically summarized. The comparisons among the typical structures, such as foot type, wheel type and caterpillar type, its topography adaptability and motion stability are analyzed in earthquake, and we put forward the development trend of the search and rescue robot.

关 键 词：地震灾难 搜救机器人 构型设计 运动特征 移动平稳性 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]