ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取  

Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform

作　　者：郭峰[1] 薛颂东[1] 曾建潮[1] 

机构地区：[1]太原科技大学物联网工程技术研究中心,太原

出　　处：《人工智能与机器人研究》2013年第4期106-112,共7页Artificial Intelligence and Robotics Research

基　　金：国家自然科学基金(61165016);山西省自然科学基金(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金(TZ201304)。

摘　　要：使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时序,使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明,所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。

关 键 词：移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]