郭峰

作品数:2被引量:6H指数:1
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供职机构:太原科技大学更多>>
发文主题:K近邻离群挖掘枢纽加权离群数据更多>>
发文领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊:《小型微型计算机系统》《人工智能与机器人研究》更多>>
所获基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金山西高校科技研究开发项目博士科研启动基金更多>>
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一种基于枢纽现象和加权离群分数的离群数据挖掘算法被引量:6
《小型微型计算机系统》2018年第10期2248-2253,共6页郭峰 张继福 
国家自然科学基金项目(61572343)资助
针对高维数据集中出现的枢纽现象,本文给出了一种基于枢纽现象和加权离群分数的离群数据挖掘算法.该算法首先根据逆k近邻中出现的枢纽现象,以及与离群数据的关系,利用k近邻中的距离信息作为权值,对逆k近邻的离群分数进行加权;其次随机...
关键词:离群挖掘 枢纽现象 逆k近邻 离群分数 满意值 
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
《人工智能与机器人研究》2013年第4期106-112,共7页郭峰 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金(61165016);山西省自然科学基金(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金(TZ201304)。
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时...
关键词:移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 
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