河北省教育厅课题(2009457)

作品数：1被引量：1H指数：1
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新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析被引量：1
《制造业自动化》2011年第15期95-99,共5页张艳华 杜秀菊 吴立勋 
河北省科技厅课题(10215653);河北师范大学青年基金(L2010Q09);河北省教育厅课题(2009457);河北省教育厅课题(2009459)
提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了...
关键词：计算机辅助几何法 4-DOF并联机器人 位置 工作空间 
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