国家自然科学基金(60972052)

作品数：11被引量：34H指数：5
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相关作者：徐遵义孙康岭郭秋英赵洪銮程秀丽更多>>
相关机构：山东建筑大学泰山职业技术学院北京大学潍坊市科学技术情报研究所更多>>
相关期刊：《地球物理学进展》《控制理论与应用》《海洋工程》《机床与液压》更多>>
相关主题：多波束测深管道机器人离散度弦高通信系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术机械工程更多>>
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中央空调风管清洁机器人关键技术研究被引量：5
《机床与液压》2018年第15期20-23,共4页孙康岭 李洪军 辛太宇 徐遵义 
国家自然科学基金资助项目(60972052);山东省自然科学基金资助项目(Y2008G02)
为增强风管清洁机器人的管道适应性,根据国内中央空调风管特点,提出一种风管清洁机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性,建立了数学模型,进行了仿真。为增大机器人的最大行走距离,将电源载波技术应用于机器人的通信系...
关键词：风管清洁机器人 自适应调节机构 电源载波 通信 
利用移动控制架的CCD相机校正方法
《测绘科学》2014年第2期96-98,共3页孙英君 崔信国 徐遵义 
国家自然基金项目(60972052)
在CCD相机应用于城市规划、古建保护等领域中,为保证量测结果的精度,需要通过相机校正确定畸变差、内方位元素等参数。本文利用移动控制架提供的多层面、立体控制点,通过单片后方交会方法进行相机检校。结果表明,基于移动控制架的相机...
关键词：移动控制系统 校正 CCD相机 内方位元素 畸变差 
面向地形匹配的多波束测深数据抽稀方法研究被引量：6
《海洋工程》2013年第6期118-123,共6页訾桂峰 程秀丽 刘毅 徐遵义 
山东省自然科学基金资助项目(Y2008G02);国家自然科学基金资助项目(60972052)
基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀...
关键词：多波束数据处理 数据抽稀 角度-弦高 点云离散度 
中长距离网络RTK大气延迟的Kriging插值方法研究被引量：5
《武汉大学学报（信息科学版）》2012年第12期1425-1428,共4页郭秋英 郝光荣 陈晓岩 
国家自然科学基金资助项目(60972052);山东省中青年科学家奖励基金资助项目(BS2010SF018)
利用普通Kriging插值的指数函数模型和高斯函数模型,精密地实时估计网络RTK中用户站每一历元的大气延迟。利用一个含6个参考站的GPS网络(参考站间距为38.8～132.7km)的观测数据进行了实验,结果表明,对于长度为79.1km的基线的双差电离层...
关键词：KRIGING插值 变异函数 大气延迟 网络RTK 
基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统被引量：6
《制造业自动化》2012年第12期97-99,共3页孙康岭 杨兆伟 
国家自然科学基金项目(60972052);山东省自然科学基金项目(Y2008G02);泰安市科研发展计划项目(20112038)
当有缆管道机器人的线缆长度增加时,其重量大增,与管壁的摩擦力会变得很大,严重影响了机器人作业时的最大行走距离及可靠性。为了克服该缺点,本文采用KQ-100E电源线载波调制解调模块,给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,...
关键词：有缆管道机器人 电源线载波 KQ-100E 通信系统 
水下地形辅助导航新方法仿真被引量：1
《舰船科学技术》2012年第6期53-56,106,共5页徐遵义 黄东武 赵洪銮 
山东省自然科学基金资助项目(Y2008G02);国家自然科学基金资助项目(60972052);中国博士后基金资助项目(20100470147)
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空...
关键词：水下地形辅助导航 多波束测深 相位相关 Hu不变矩特征 
水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究被引量：6
《地球物理学进展》2012年第3期1274-1279,共6页郭秋英 徐遵义 
国家自然基金项目(60972052)资助
重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、...
关键词：水下运载体 重力辅助惯性导航 厄特弗斯改正 水平加速度扰动 
最小化提前和延误惩罚的批处理问题被引量：1
《控制理论与应用》2012年第4期519-523,共5页赵洪銮 韩国勇 张志军 
国家自然科学基金资助项目(60972052);山东省科技发展计划资助项目(2010GGX10129);山东省自然科学基金资助项目(Y2008G02;Y2008G29)
考虑机器容量有限的同时加工排序问题,为享有公共交货期窗口[e,d]的n个工件分批并排序以最小化总的赋权提前/延误惩罚.本文把窗时排序与同时加工排序结合起来研究,假设每个批的容量是b(
关键词：批 交货期窗口 提前 延误 
基于粒子群优化的飞行器地磁相关匹配新算法仿真被引量：4
《舰船科学技术》2011年第11期3-6,16,共5页徐遵义 魏东 李璟 晏磊 
国家自然科学基金资助项目(60972052);中国博士后基金资助项目(201000470147)
鉴于飞行器地磁相关匹配算法高精度、高可靠性和高实时性要求,本文将影响地磁相关匹配算法的相似性度量函数、地磁特征参量和搜索策略综合考虑。相似度度量函数采用归一化积相关函数、地磁特征参量选用归一化的地磁场总强度,将粒子群优...
关键词：粒子群优化 地磁匹配 TERCOM 特征归一化 
水下重力辅助导航重力仪观测数据实时处理
《舰船科学技术》2011年第3期74-77,共4页郭秋英 徐遵义 
国家自然基金资助项目(60972052)
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义。介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实...
关键词：重力辅助导航 重力异常 厄特弗斯效应 水平加速度扰动 
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