云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 广州市科技计划项目(2008Z1-D371)

广州市科技计划项目(2008Z1-D371): 作品数：17被引量：54H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：袁清珂张明天李仕杰刘大慧丁瑶更多>>; 相关机构：广东工业大学西安交通大学河南工业大学深圳大学更多>>; 相关期刊：《机电产品开发与创新》《振动．测试与诊断》《清华大学学报（自然科学版）》《机械强度》更多>>; 相关主题：印刷机动力学运动学优化设计软件工程更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术更多>>

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空间机构动力学分析方法的研究被引量：3: 《机械强度》2011年第1期40-44,共5页袁清珂刘大慧惠延波张明天成思源; 国家自然科学基金(50805025);广东省教育部产学研结合项目(2009B090300340);广东省科技计划(2008B010400011);广州市科技计划(2008Z1-D371)资助~~; 在空间机构中约束运动副处的构件上建立笛卡尔直角坐标系,开发描述空间机构结构形态的符号体系,讨论杆件形状矩阵和约束运动矩阵,在运动链上连续使用变换矩阵,建立空间机构的运动方程,分析空间机构二种类型的动力学建模与分析方法,在此...; 关键词：空间机构机械学运动学动力学数值方法软件工程