国家自然科学基金(50775200)

作品数：10被引量：44H指数：4
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Adaptive Robust Tracking Control of Pressure Trajectory Based on Kalman Filter被引量：7
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2009年第3期433-439,共7页CAO Jian ZHU Xiaocong TAO Guoliang YAO Bin 
supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50775200)
When adaptive robust control（ARC） strategy based on backstepping design is applied in pneumatic servo control, accurate pressure tracking in motion is especially necessary for both force and position trajectories tr...
关键词：pneumatic servo control adaptive robust control Kalman filter orifice area 
PARAMETRIC IDENTIFICATION OF PARALLEL MANIPULATOR WITH REDUNDANCY DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLES被引量：1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2008年第1期66-71,共6页ZHU Xiaocong TAO Guoliang CAO Jian 
supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50775200).
A new parameter estimation algorithm is proposed for parametric identification of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles with redundancy. Due to the special physical properties of the parallel manipulator ...
关键词：Pneumatic muscle Parallel manipulator Redundancy Parameter ESTIMATION 
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