南京工程学院科研基金(02-10)

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六自由度教学机器人与PC机的实时通讯控制被引量：1
《机电产品开发与创新》2006年第6期4-5,共2页邵秋萍 肖勇 
南京工程学院科研基金资助项目(科02-10)
介绍多机系统中上下位机串行通信的实现;阐述了使用VB6.0中Mscomm控件进行PC机与六自由度实验室机器人通讯控制原理及程序编写方法。
关键词：机器人 PC 单片机 通讯 MSCOMM 
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