机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-02)

作品数：2被引量：5H指数：2
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倾斜接触式调腔方法及试验研究被引量：3
《机械工程学报》2014年第1期10-17,共8页马立 欧阳航空 谢炜 何正峰 荣伟彬 孙立宁 
国家自然科学基金(50905105);上海市自然科学基金(13ZR1415800);上海市教育委员会科研创新基金(14YZ008);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-02)资助项目
调腔是激光陀螺制造过程中的关键环节。为实现复杂的激光陀螺调腔任务,在分析调腔原理的基础上,提出一种倾斜接触式的调腔方法,依靠球面镜自身重力使其贴合在谐振腔的光胶面上,保证了调腔的高平行度要求。由此开发一套倾斜接触式的由光...
关键词：激光陀螺 调腔 倾斜接触式方法 自动搜索 
基于LVDT的光学器件相对位姿检测方法被引量：2
《仪器仪表学报》2011年第10期2324-2329,共6页马立 欧阳航空 荣伟彬 何正峰 孙立宁 
国家自然科学基金(50905105);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-02)资助项目
针对光学精密装配工艺特点,提出一种基于LVDT的三维相对位姿检测方法。采用4个对称分布的LVDT检测光学装配过程中球面镜与谐振腔体的位姿关系,根据LVDT的读数推导得出球面镜与谐振腔体的相对位姿。设计采用集成信号调理芯片AD598的LVDT...
关键词：相对位姿检测 LVDT 光学装配 
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