国家高技术研究发展计划(2006AA02Z310)

作品数：2被引量：4H指数：1
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相关主题：测距方法单目视觉内窥镜微创心脏外科手术手术导航更多>>
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UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量：1
《中国组织工程研究与临床康复》2008年第22期4237-4240,共4页翁旦 薛春芳 徐榕 蔡俊锋 赵强 
国家“八六三”课题基金支持(2006AA02Z310)~~
目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和...
关键词：UG/OPEN MIRCABG 微创 术前规划 数字医学 
基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法被引量：4
《中国组织工程研究与临床康复》2008年第22期4241-4245,共5页胡天策 蔡俊锋 徐榕 赵强 
国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2006AA02Z310)~~
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,...
关键词：单目测距 摄像机标定 微创心脏外科手术 医学工程 
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