厦门市科技计划项目(3502Z20110010)

作品数：3被引量：11H指数：2
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相关机构：集美大学厦门大学解放军信息工程大学更多>>
相关期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《集美大学学报（自然科学版）》《厦门大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：建筑物相似函数特征线绘型模糊PID更多>>
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基于多结构估计的建筑物激光雷达点云特征线提取算法被引量：9
《厦门大学学报（自然科学版）》2015年第3期390-396,共7页江静 蔡国榕 陈水利 李绍滋 吴云东 
国家自然科学基金(61103052);国家科技支撑计划(201309110001);国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA12A208-06);福建省产学重大科技项目(2011H6020);福建省自然科学基金(2012J01013;2013J01245);福建省教育厅专项课题(JK2012025);厦门市科技计划项目(3502Z20110010)
建筑物激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云特征线对于多视角点云配准、建筑物对称性检测、建筑物三维重建等应用具有十分重要的意义.由于LiDAR点云具有数据量庞大的特点,传统的算法难以实现建筑物特征线的快速提取.针对...
关键词：激光雷达点云 特征线提取 多结构 相似函数 
测绘型无人机系统飞行控制率的设计与实现被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S2期138-144,共7页张强 沈建京 吴云东 
福建省科技厅重大项目(2011H6020);厦门市2011年科技计划项目(3502Z20110010)
按照测绘领域对遥感摄影测量型无人机飞行航迹的要求,设计一套基于自适应模糊PID的无人机飞行控制方案,基本满足小区域大比例尺地形图立体测绘对无人机平台飞控精度的要求。该方案集成在自主设计的自动驾驶仪里,以数字钛合金舵机为机体...
关键词：测绘型无人机 低空遥感 飞行控制率 模糊PID 
基于仿射变换整体平差的无人机航空影像镶嵌算法
《集美大学学报（自然科学版）》2012年第6期469-474,共6页刘伟 吴云东 陈水利 
福建省科技厅产学研重大项目(2011H6020);厦门市科技项目(3502Z20110010);厦门市科技项目(3502Z20123022);福建省自然科学基金资助项目(2011J01013)
提出了一种用于无人机航空影像镶嵌的自由网平差模型,该模型利用最小二乘原理,整体解算待镶嵌影像的仿射变换参数.实验结果表明,该模型较好地解决了影像镶嵌过程中误差伴随基线放大的问题,提高了影像镶嵌的精度.
关键词：影像镶嵌 仿射变换 最小二乘法 自由网 整体平差 
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