安徽省自然科学基金(1308085QF108)

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相关期刊：《模式识别与人工智能》《小型微型计算机系统》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《计算机科学》更多>>
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自利Agent追捕联盟生成算法
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第6期769-774,828,共7页吕磊 王浩 林航 方宝富 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA011005);国家自然科学基金资助项目(61175051;61175033;61203360);安徽省自然科学基金资助项目(1308085QF108);合肥工业大学博士学位人员专项基金资助项目(JZ2014HGBZ0014)
多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成...
关键词：追捕-逃跑问题 自利Agent 追捕联盟 贡献度 需求度 
基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究被引量：3
《小型微型计算机系统》2016年第8期1730-1734,共5页方宝富 李勇 王浩 
国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2012AA011005)资助;国家自然科学基金项目(61175051;61175033)资助;安徽省自然科学基金项目(1308085QF108)资助;合肥工业大学博士学位人员专项基金项目(JZ2014HGBZ0014)资助
在多机器人系统中,任务分配是一个重要的研究课题.文章对任务分配中的机器人情感因素进行研究,提出基于情绪感染的情感机器人任务分配算法.根据OCEAN模型定义情感机器人个性,并结合机器人在情绪感染中行为的不同将个体分为四种类型,定...
关键词：任务分配 情感机器人 情绪感染 情绪模型 个性 
基于轮廓分析的广义步态识别算法研究被引量：3
《小型微型计算机系统》2016年第7期1504-1507,共4页王浩 范媛媛 方宝富 
国家自然科学基金项目(61175051;61175033;61203360)资助;国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2012AA011005)资助;安徽省自然科学基金项目(1308085QF108)资助;合肥工业大学博士专项项目(JZ2014HGBZ0014)资助
在步态识别中,最关键的是获取步态特征之后如何选择最佳投影方向,且计算复杂度较小.因此,根据对现有算法的分析,提出一种基于轮廓特征的的广义步态识别算法.在传统的线性判别分析方法基础上,通过重新定义样本类间离散矩阵寻找最佳投影方...
关键词：机器视觉 步态识别 线性判别分析(LDA) 轮廓解卷绕 类间离散矩阵 
基于量子少数者博弈的多机器人追捕
《模式识别与人工智能》2014年第12期1117-1123,共7页王浩 张浩 方宝富 
国家自然科学基金项目(No.61070131;61175051;61175033;61075076);国家863计划项目(No.2012AA011005);安徽省自然科学基金项目(No.1308085QF108)资助
多个带有自利因素的追捕机器人在追捕一个逃跑者的过程中,自身利益与整体利益之间会产生冲突,导致系统付出更多代价.若调整收益分配机制,并引入量子少数者博弈,则可将经典策略空间扩展到量子策略空间.在该空间下,追捕者追求自身利益最...
关键词：多机器人追捕 量子少数者博弈 量子策略空间 纳什均衡 
基于约束树形图结构外观模型的人体姿态估计被引量：4
《计算机科学》2014年第3期76-79,共4页王浩 刘则芬 方宝富 陈金金 
国家自然科学基金(61070131;61175051;61175033;61075076);国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA011005);安徽省自然科学基金(1308085QF108)资助
人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可用于行人检测、人体活动分析、人机交互以及视频监控等方面。针对基于树形图形结构模型的人体姿态估计算法中人体部件外观模型容易受到背景干扰的问题,提出了基于先验分割和外观转换的...
关键词：图像处理 人体姿态估计 外观模型 图形结构 先验分割 
基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型被引量：3
《模式识别与人工智能》2013年第6期552-560,共9页王浩 张权益 方宝富 方帅 
国家自然科学基金项目(No.61070131;61175051;61175033;61075076);国家863计划项目(No.2012AA011005);安徽省自然科学基金项目(No.1308085QF108)资助
机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情...
关键词：情感机器人 情感转移模型 隐马尔可夫模型(HMM) 空间映射 极大相似度匹配 
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