国家重点基础研究发展计划(2007CB714007)

作品数：7被引量：27H指数：3
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相关作者：王立平唐晓强邓孔书陈旭刘伟更多>>
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相关期刊：《High Technology Letters》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《高技术通讯》更多>>
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Hybrid position/force control strategy and experiment of the six-cable driven parallel manipulator for the forty-meter aperture radio telescope
《High Technology Letters》2012年第3期230-237,共8页Li Jian Tang Xiaoqiang Shao Zhufeng Yao Rui 
Supported by the National Basic Research Program of China （ No. 2007CB714007） , the National Natural Science Foundation of China （ No. 50975149） , and the Important National Science ＆ Technology Specific Projects of China （No. 2009ZX04014-.035, 2009ZX04001-042-02）.
This paper mainly analyzes a hybrid position/force control strategy and experiment of a six-cable driven parallel manipulator for a forty-meter aperture radio telescope. Through the establishments of a kinematic model...
关键词：large radio telescope six-cable driven parallel manipulator hybrid position/forcecontrol tracking accuracy 
基于工艺相似性的产品模块构建方法及其应用被引量：12
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第10期1647-1654,共8页刘伟 刘振宇 谭建荣 
国家自然科学基金(50875239;60736019);国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2007CB714007);国家"八六三"高技术研究发展计划(2009AA044501);中央高校基本科研业务费专项资金(0004133)
为有效地提高企业的快速响应能力、加工设备利用率与生产效率,降低企业产品设计与制造成本,提出产品零部件工艺相似性分析与产品模块构建方法.首先对产品零部件工序制定规则进行分析,采用模糊设计结构矩阵建立工艺约束关系,并在此基础...
关键词：工艺序列 相似序列集 聚类 设计结构矩阵 
随机载荷下盾构推进系统液压缸布局优化被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第8期1248-1252,共5页邓孔书 唐晓强 王立平 陈旭 屈林 
国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2007CB714007);国家"八六三"高技术项目(2006AA04Z133;2007AA041901)
采用土压平衡式盾构施工,具有自动化程度高、施工速度快、对地面环境影响小的特点,已广泛应用于各类型隧道修建工程。针对土压平衡式盾构推进系统,在随机载荷条件下,构建出系统推力的力学模型,基于力均方差最小和相对偏差最小的原则,完...
关键词：土压平衡式盾构 推进系统 随机载荷 优化设计 
典型数控龙门镗铣床主轴系统抗振性能优化被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第7期995-999,共5页吴志军 冯平法 郁鼎文 裴大明 
国家重点基础研究发展计划资助课题(2007CB714007);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04014-035)
为提高主轴系统的抗振性能,以一台典型的主轴升降式数控龙门镗铣床主轴系统为例,研究了轴承和弹性联轴节两种结合面的有限元建模方法,仿真分析了主轴系统的模态和谐响应动力学特性,通过模态实验验证了动力学仿真分析的有效性,提出了提...
关键词：主轴系统 动态特性 仿真分析 优化设计 结合面建模 
Motion Planning for Industrial Robots Based on Task Process Decomposition被引量：7
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2010年第2期135-141,共7页BU Wanghui LIU Zhenyu TAN Jianrong 
supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.50875239,Grant No.50835008);National Basic Research Program of China(973 Program,Grant No.2007CB714007);Research Foundation for Doctoral Program of Higher Education of China(Grant No.20090101110040)
The existing research of the industrial robotic motion planning mainly focuses on the trajectory planning and the path planning, which aim at obtaining a minimum-time trajectory and finding an obstacle-free path respe...
关键词：robotic manipulator trajectory planning path planning virtual prototyping 
土压平衡式液压盾构推进系统的非线性动力学建模及分析
《高技术通讯》2009年第12期1305-1309,共5页邓孔书 唐晓强 王立平 陈旭 
973计划(2007CB714007);863计划(2006AA04Z133;2007AA041901)资助项目
建立了土压平衡式盾构的液压推进系统的非线性动力学模型,分析了推进系统各个结构参数对盾构掘进作业的影响。通过动力学模型中的刚度矩阵,分析了各自由度方向的刚度特性,提出了推进系统液压缸数量的配置准则。在刚度分析的基础上,进一...
关键词：土压平衡式盾构 推进系统 动力学模型 刚度矩阵 模态分析 
双组元液压自由活塞发动机的研究背景与可行性分析被引量：3
《中国机械工程》2008年第20期2469-2475,共7页夏必忠 王学灵 汪劲松 谢海波 杨华勇 
国家自然科学基金资助项目(50875150);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714007)
在对内燃式液压自由活塞发动机和单组元液压自由活塞发动机进行比较分析的基础上,提出了一种新型的液压自由活塞发动机——双组元液压自由活塞发动机。从工作原理、释能方式、结构特点、燃料能量密度、单元功率及应用场合等不同角度,对...
关键词：液压自由活塞发动机 双组元 工作原理 释能方式 
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