国家自然科学基金(61340047)

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夹持机械手爪机构的设计与优化被引量：22
《机械设计与制造》2016年第6期70-74,共5页孟彩茹 张高青 李夏楠 李强 
国家自然科学基金资助项目(61340047)
目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的...
关键词：配药机器人 传力比 机械手抓 速度分析 
基于BP神经网络配药机器人识别配药用具的研究
《煤炭与化工》2014年第2期99-100,103,共3页孟彩茹 李夏楠 周雁冰 郝忠孝 
国家自然科学基金(61340047)
BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像...
关键词：配药用具 BP神经网络 图像识别 
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