国家科技部专项基金(2006BAG01B01)

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双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真
《大连交通大学学报》2009年第6期11-14,共4页万朝燕 庄绪红 李培行 李晓峰 
国家科技部资助项目(2006BAG01B01)
提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角...
关键词:空间连杆机构 自由度 运动学仿真 ADAMS 
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