河南省教育厅自然科学基金(200751021)

作品数：2被引量：3H指数：1
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基于多传感智能移动机器人环境探测系统研究与设计被引量：2
《核电子学与探测技术》2007年第6期1242-1245,1251,共5页陈宇 温欣玲 
河南省教育厅自然科学基金项目(200751021)
提出了一种基于单片机MC68HC908GP3智能移动机器人环境探测系统的设计方法。系统利用超声波和红外两种传感器组成4组感知采集模块,采集机器人前后左右各方向的障碍物信息,实现了超声波和红外传感功能互补,解决了超声波传感器测距盲区问...
关键词：移动机器人 探测系统 超声波测距 红外传感 
高精度智能检测系统研究与设计被引量：1
《电子器件》2006年第4期1255-1258,共4页陈宇 温欣玲 赵雨斌 
河南省教育厅自然科学基金资助(200751021)
设计了一种基于红外技术实现高精度车流检测系统。以单片机作为中心控制单元,利用红外传感光电转换特性,采用了光学技术、电子技术、EDA技术、单片机技术、CAN总线技术等设计实现高精度、高稳定性和响应快速的速度检测系统,并给出了系...
关键词：红外技术 光电转换 单片机 CAN总线 
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