国家自然科学基金(60975067)

作品数：4被引量：6H指数：2
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磁流变阻尼器的设计和磁路研究被引量：4
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2012年第5期559-564,共6页杨涛 赵杰 高永生 王胜新 
国家自然科学基金(60975067)
针对人体上肢病理性震颤抑震的具体应用,结合所设计的小型旋转式磁流变阻尼器的结构特点,运用电磁学理论对磁流变阻尼器的磁路进行了设计及静态和动态特性影响因素分析,利用有限元法对磁路性质和阻尼器结构进行了仿真分析与优化,对阻尼...
关键词：磁流变阻尼器 有限元法 静态和动态电磁场分析 病理性震颤 
Tremor suppression strategy of the tremor suppression robot
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2012年第1期1-6,共6页赵杰 李军强 樊继壮 臧希喆 
Sponsored by the National Natural Science Foundation (Grant No.60975067)
Based on the development of the performance of magnetorheological damper,the tremor suppression strategy that uses angle displacement sensor and force sensor to sense the information of the tremor and uses the fuzzy n...
关键词：magnetorheological damper fuzzy neural network data fusion tremor suppression strategy 
限窗滑动线性傅里叶拟合在人体震颤预估滤波中的应用被引量：2
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第26期4837-4840,共4页赵杰 杨波 李军强 闫继宏 朱延河 
国家自然科学基金(60975067);教育部博士点基金资助课题(20070213086)~~
背景:为抑制人体的震颤运动,各国研究人员试图设计出一套可穿戴机器人辅助抑震系统。目的:分析介绍了针对震颤滤波预估常用的线性傅里叶拟合算法及其衍生算法,并在此基础上提出了改进算法。方法:提出一种引入了加权线性傅里叶拟合算法...
关键词：人体震颤 滤波预估 线性傅里叶拟合 限窗滑动的线性傅里叶拟合 适应性 准确性 
Tremor Suppression Method via Magnetorheological Damper and Fuzzy Neural Network Control
《Journal of Donghua University(English Edition)》2010年第4期486-490,共5页李军强 臧希喆 赵杰 
Doctoral Fund of Ministry of Education of China(No.20070213086);National Natural Science Foundation of China(No.60975067)
Based on the performance of magnetorheological damper we have developed,a tremor suppression method using human limb nonrigid characteristic was presented.The tremor suppression machine was designed,and the measure pa...
关键词：magnetorheological damper nonrigid body fuzzy neural network tremor suppression 
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