教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0045)

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基于自抗扰控制技术的实时飞行仿真研究(英文)被引量：10
《控制工程》2014年第4期537-546,共10页胡琼 费庆 耿庆波 马宏宾 兰天 
深部探测技术与实验研究专项(201011080-04,201311194-04);国家自然科学基金(61004059);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0045);北京理工大学研究生教学/创新基金
针对四旋翼无人机欠驱动、强耦合的非线性动力学特性,文中研究设计了基于自抗扰控制技术的闭环飞行控制系统。自抗扰控制技术中,扩张观测器与基于误差的非线性反馈控制是其重要的两个部分。扩张状态观测器估计外部干扰和模型不确定性,...
关键词：四旋翼动力学 自抗扰控制技术 制导策略 xPC技术 Flightgear飞行模拟器 
高效率节能车点火时刻的最优设计
《北京理工大学学报》2013年第6期586-589,共4页刘军 任雪梅 马宏宾 
国家自然科学基金项目资助(60217289;61011130163;61004059);新世纪优秀人才计划项目(NCET-09-0045);北京理工大学研究生创新基金资助项目(CX0429)
针对高效率节能车点火时刻的最优设计问题,本文作者提出了节能车点火设计问题的目标函数和约束条件,并将所涉及的约束条件分为强约束条件和弱约束条件,易于选择惩罚项加权系数,并阐述了基于粒子群算法的最优点火时刻优化算法.仿真实验...
关键词：高效率节能车 粒子群算法(PSO) 点火时刻 约束条件 
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