黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1151G035)

作品数:1被引量:6H指数:1
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多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量:6
《控制理论与应用》2008年第3期501-505,共5页孙书利 吕楠 白锦花 陈卓 
国家自然科学基金(60504034);黑龙江省青年基金(QC04A01);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划资助项目(1151G035);黑龙江大学杰出青年基金(JC200404).
基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤...
关键词:状态时滞系统 多传感器 信息融合 最优Kalman滤波器 
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