状态时滞系统

作品数：12被引量：42H指数：4
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离散时间状态时滞系统RHC镇定控制被引量：1
《鲁东大学学报（自然科学版）》2020年第2期105-109,共5页王晓静 刘晓华 
国家自然科学基金(61873332)。
本文研究了离散时间状态时滞系统的RHC(receding horizon control)镇定问题.构造了一个条件期望形式的性能指标,得到了系统可镇定的充分条件:性能指标中的加权矩阵满足给定的矩阵不等式,并且该矩阵不等式可以转化为线性矩阵不等式进行求...
关键词：状态时滞 RHC 镇定 离散时间 
线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法被引量：2
《控制与决策》2017年第6期1109-1114,共6页刘飞 范雪峰 赵顺毅 
国家自然科学基金项目(61603155);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP116037)
针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型,提出一类无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法.通过构造含有时滞状态的增广系统模型,对原系统进行无时滞转换.利用扩展状态空间模型的思路,将现有UFIR滤波算法推广至含控制输入的状态时滞系统中,...
关键词：状态时滞 增广状态 状态估计 FIR滤波器 
多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2016年第12期1685-1690,共6页周卫东 郑兰 廖成毅 蔡佳楠 
国家自然科学基金项目(61102107;61374208)
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计...
关键词：非线性扰动 多重状态时滞 离散非线性系统 状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式 
具有执行器饱和及状态时滞系统的混杂控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2016年第2期154-159,共6页景丽 韩双微 
Project supported by Department of Education of Liaoning Province（L2014435）
实际系统在控制中容易发生执行器饱和及状态时滞问题,这影响系统的稳定性能,给系统带来不可预想的严重后果。为了解决这类问题,研究具有执行器饱和及时滞的连续系统鲁棒控制问题。通过引进辅助矩阵,使系统的控制输入被限制在凸多面体内...
关键词：连续系统 执行器饱和 时滞系统 混杂控制 
状态时滞系统基于观测器的故障诊断及可诊断性
《青岛农业大学学报（自然科学版）》2009年第3期233-238,共6页吕新丽 李娟 
青岛市科技计划项目(06-2-2-9-jch);青岛农业大学高层次人才启动基金项目(630815)
研究含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题。提出一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法,并给出故障可诊断性的判据。首先通过引入一种特殊的线性变换,将时滞系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状...
关键词：时滞系统 状态时滞 故障诊断 无时滞变换 观测器 故障可诊断性 
多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量：6
《控制理论与应用》2008年第3期501-505,共5页孙书利 吕楠 白锦花 陈卓 
国家自然科学基金(60504034);黑龙江省青年基金(QC04A01);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划资助项目(1151G035);黑龙江大学杰出青年基金(JC200404).
基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤...
关键词：状态时滞系统 多传感器 信息融合 最优Kalman滤波器 
状态时滞系统的输入多采样最优控制被引量：1
《微计算机信息》2007年第28期4-5,共2页蒋宏潮 李壮辉 
863国家高技术研究发展计划<基于语义理解的文本机器学习与知识获取技术研究>(2007AA01Z170)
本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表明,该算法具有较好的控...
关键词：状态时滞系统 离散提升 输入多采样 最优控制 
一类状态时滞系统的最优预见控制器设计被引量：4
《北京科技大学学报》2006年第4期403-408,共6页徐玉洁 廖福成 
国家自然科学基金资助项目(No.60374032)
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明...
关键词：时滞系统 差分方法 预见控制 最优控制 
基于H_∞滤波器的状态时滞系统鲁棒故障诊断与检测
《计算机仿真》2005年第7期63-65,78,共4页于莉莉 姜福 
针对一类具有未知输入的动态时滞系统,基于滤波器技术研究了系统的鲁棒故障检测问题。首先引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其对故障信号的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;利用鲁棒控制理...
关键词：时滞系统 鲁棒故障诊断 滤波器 线性矩阵不等式 控制 
非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量：9
《自动化学报》2004年第4期592-596,共5页蔡云泽 何星 许晓鸣 张卫东 
国家"973"项目(2002cb312200)部分资助;国家自然科学基金(60174038)资助~~
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声...
关键词：非线性系统 参数不确定性 时滞 RICCATI方程 
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