国家教育部博士点基金(20070213086)

作品数：5被引量：20H指数：2
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相关期刊：《Journal of Donghua University(English Edition)》《振动与冲击》《系统仿真学报》《机械工程学报》更多>>
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相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
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限窗滑动线性傅里叶拟合在人体震颤预估滤波中的应用被引量：1
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第26期4837-4840,共4页赵杰 杨波 李军强 闫继宏 朱延河 
国家自然科学基金(60975067);教育部博士点基金资助课题(20070213086)~~
背景:为抑制人体的震颤运动,各国研究人员试图设计出一套可穿戴机器人辅助抑震系统。目的:分析介绍了针对震颤滤波预估常用的线性傅里叶拟合算法及其衍生算法,并在此基础上提出了改进算法。方法:提出一种引入了加权线性傅里叶拟合算法...
关键词：人体震颤 滤波预估 线性傅里叶拟合 限窗滑动的线性傅里叶拟合 适应性 准确性 
Tremor Suppression Method via Magnetorheological Damper and Fuzzy Neural Network Control
《Journal of Donghua University(English Edition)》2010年第4期486-490,共5页李军强 臧希喆 赵杰 
Doctoral Fund of Ministry of Education of China(No.20070213086);National Natural Science Foundation of China(No.60975067)
Based on the performance of magnetorheological damper we have developed,a tremor suppression method using human limb nonrigid characteristic was presented.The tremor suppression machine was designed,and the measure pa...
关键词：magnetorheological damper nonrigid body fuzzy neural network tremor suppression 
用于抑震的磁流变阻尼器磁路设计与力学性能研究
《振动与冲击》2010年第11期139-142,170,共5页赵杰 李军强 臧希喆 朱延河 
教育部博士点基金资助项目(20070213086);哈尔滨市创新人才项目(2008RFQXG055)
介绍了一种新型结构的适用于抑震机器人的旋转式磁流变阻尼器。基于磁流变液与磁芯材料特性,得出了适用于该种磁流变阻尼器结构的磁路设计方法,应用该方法对阻尼器进行了磁路设计,得到了阻尼器的相关机械参数与电气参数。针对阻尼器结...
关键词：磁流变阻尼器 磁路设计 有限元法 力学性能 试验研究 
旋转式磁流变阻尼器优化设计与力学性能试验被引量：14
《机械工程学报》2010年第5期177-182,共6页李军强 臧希喆 赵杰 
教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20070213086)
基于磁流变液的Bingham模型,提出一种应用有限元法对旋转式磁流变阻尼器进行优化设计的方法,通过对阻尼器的结构参数进行优化设计,可以充分发挥材料磁性能,从而获得阻尼器的最优电气参数。研制磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼...
关键词：磁流变阻尼器 有限元法 优化设计 试验研究 力学特性 
基于有限元法的磁流变阻尼器三维仿真研究被引量：5
《系统仿真学报》2009年第17期5594-5596,5601,共4页李军强 臧希喆 赵杰 
教育部博士点基金资助课题(20070213086)
针对所设计的磁流变阻尼器结构特点,应用有限元软件ANSYS提供的参数化设计语言,建立了阻尼器的1/16三维结构模型,基于磁流变液与磁芯材料具有不同的非线性磁导特性的特点,应用基于单元边法的Solid117单元建立了阻尼器的有限元模型,进行...
关键词：有限元法 磁流变阻尼器 参数化设计 三维静态非线性电磁场分析 
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