国家自然科学基金(6117084)

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仿人型假肢眨眼检测与识别的原理与实现
《机床与液压》2017年第11期5-8,27,共5页苏航 张维海 郑义 
国家自然科学基金资助项目(6117084)
针对利用眨眼检测与识别的原理来实现控制仿人型假肢运动的问题,构建了一种眨眼检测和识别系统的基本结构,介绍了眨眼检测和识别的基本原理,论述了从检测眨眼事件到识别控制指令的整个流程,利用眼动仪结合上位机应用程序进行了眨眼检测...
关键词：眨眼检测 眼动仪 仿人型假肢 特征向量 
二级倒立摆的LQG最优控制研究被引量：1
《机械工程与自动化》2014年第1期150-152,共3页苏航 
国家自然科学基金资助项目(6117084)
为实现二级倒立摆系统的稳摆控制,应用了线性二次高斯最优控制。根据LQG的分离原理,首先利用最优控制设计控制律,得到状态反馈;由于系统状态不能完全测得,而且系统也不可避免地会受到噪声的影响,在详细给出相应参数取值规则的基础上,采...
关键词：二级倒立摆系统 线性二次高斯最优控制 
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