博士科研启动基金(4000022408)

作品数：2被引量：14H指数：2
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相关机构：哈尔滨工业大学青岛科技大学北京理工大学更多>>
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相关主题：小天体惯导小天体探测着陆特征点匹配更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
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惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10
《宇航学报》2010年第7期1748-1755,共8页邵巍 常晓华 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094);青岛科技大学博士启动基金(4000022408)
针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天...
关键词：自主着陆导航 PCA-SIFT 小天体探测 特征点匹配 信息融合 
利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2010年第5期687-691,共5页邵巍 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金资助项目(60874094);青岛科技大学博士启动基金项目(4000022408)
提出了一种利用三维散乱点对小天体表面进行三角剖分,并对小天体的多个物理属性进行估计的简单快速算法.先将小天体表面的散乱点映射到单位球面上,再进一步映射到平面上进行三角网格剖分,避免了非凸边界对原有拓扑结构的破坏.在形成三...
关键词：小天体 三维散乱点 三角剖分 体积积分 物理参数估计 格林公式 
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