湖南省自然科学基金(11JJ6098)

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基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统被引量：1
《湖南工业大学学报》2012年第1期105-108,共4页车倍凯 肖伸平 曾敏 周金峰 邓鹏 
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6098);湖南省研究生科研创新基金资助项目(CX2011B394)
设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰...
关键词：交流伺服驱动 人机界面 MODBUS协议 防碰撞算法 
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